您的位置:我得杂志网首页 > 杂志分类 > S[工业技术] >
《机器人》杂志  
最新杂志
《机器人》杂志
封面报道 Cover Story
机器人
   
 杂志相关信息

主管单位:中国科学院
主办单位:中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会
创刊时间:1979 年
主  编:王越超
国际标准刊号:ISSN 1002-0446
国内统一刊号:CN 21-1137/TP



==征订信息==
出版周期:双月刊
零 售 价:60元/期,全年6期
全年订阅:360元 VIP价格:360元

 
品牌杂志

 

最新通知


杂志简介

《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准,由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版社出版。

《机器人》创刊于1979年,原名《国外自动化》。1987年,更名为《机器人》。现为双月刊,。由王越超研究员担任主编,拥有37名有突出成就的机器人学领域专家组成的编委会(其中院士5名),还拥有一支工作在机器人学领域科研一线的优秀审稿专家队伍。本刊的读者包括国内外高校、科研机构和相关技术领域的教师、研究人员、工程技术人员和博士、硕士研究生等。

《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。

本刊优先报道在上述领域获国家级、省部级奖励,取得重大社会效益的科研成果;达到国际或国内先进水平的应用基础研究成果和技术实现成果;国家和省部级重大科技项目、攻关项目的成果;国家自然科学基金资助的有应用前景的科技成果;青年作者优秀论文等。
本刊的主要栏目包括:综述与介绍、论文与报告、研究通讯、实际问题研讨、短文等。

杂志目录

一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计
张秀丽, 谷小旭, 赵洪福, 王昆

模块化自主水下机器人的机械设计与实现
孟令帅, 林扬, 郑荣, 徐红丽, 谷海涛, 贾庆勇

基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
陈琦, 李伟, 王晓辉, 张奇峰, 张巍

基于云的语义库设计及机器人语义地图构建
于金山, 吴皓, 田国会, 薛英花, 赵贵祥

基于改进核相关滤波器的PTZ摄像机控制方法
潘振福, 朱永利, 周国亮

基于改进融合策略的多特征跟踪算法
夏瑜, 吴小俊, 李菊, 周立凡

基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法
黄如林, 梁华为, 陈佳佳, 赵盼, 杜明博

基于惯性/磁力传感器的行人3维轨迹跟踪技术
郑威, 彭刚

基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制
朱秋国, 伍浩贤, 吴俊, 熊蓉

一种仿婴儿欠自由度四足爬行机器人
张秀丽, 梁艳

移动型模块化机器人的高效重构规划方法
胡亚南, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超

一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究
牛福亮, 高海波, 刘振, 丁亮, 李楠, 邓宗全

一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法
于凌涛, 王文杰, 王正雨, 谷庆, 王岚

一种混合输入并联拟人步态康复机器人的机构设计与分析
姜礼杰, 王良诣, 王勇, 陈进

人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法
刘维惠, 陈殿生, 张立志

最新封面
《机器人》杂志封面大图
精选页面




往期杂志
《机器人》杂志
《机器人》杂志2018年01期
《机器人》杂志2018年05期
《机器人》杂志2018年06期
2016年04期
2018年01期
2018年05期
2018年06期
您还可以浏览这些杂志内容
《机器人》杂志《机器人配件与应用》杂志 《物流搬运机器人》杂志 《机器人产业》杂志
《机器人技术与应用》杂志